我们实验室的新工作发布啦! 让机器人自己搬箱子跑来跑去，只需要大概29条人类演示数据，我们的框架能够训练出完全自主的大小脑模型从任意起点到任意终点搬任意箱子，我们使用了基于采样的数据增强以及Diffusion自蒸馏方法，在演示数据高度稀疏的情况下实现了令人惊喜的泛化性 check our work here：https://atarilab.github.io/diplo-website/