我们实验室的新工作发布啦!
让机器人自己搬箱子跑来跑去，只需要大概29条人类演示数据，我们的框架能够训练出完全自主的大小脑模型从任意起点到任意终点搬任意箱子，我们使用了基于采样的数据增强以及Diffusion自蒸馏方法，在演示数据高度稀疏的情况下实现了令人惊喜的泛化性
check our work here：https://atarilab.github.io/diplo-website/
不敢想象没有GPT的5年前要手写邮件眼读邮件，打开PDF一个一个填，做PPT的时候用手对齐文本框 😱
听歌品味随时间下降了很多，这很危险。猛然发现如果随机播放到以前的收藏，比听最近的收藏品质要高一大截。
Hi!
这里是Dian, 在慕尼黑工业大学读AI for 人形机器人(或者很多人叫具身智能)方向的PhD(主页有个人Website)。目前博0.37
立个flag不间断更新自己读到的好paper，分享自己粗浅且有大量bug的insight，先从自己的paper开始 :)
很高兴认识大家并且互相学习，欢迎联系我，如果我有什么能帮到你那真是太好了
随时张开双臂欢迎学术合作！