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hihi 是Wendy呀~😎 寻求合作缺一位多模态算法工程师 💰100-150W 🌎base上海 欢迎自荐OR推荐,推荐🧧2-4W 岗位职责: 1. 模型研发与微调: 负责视频创作领域大模型的 SFT(指令微调)工作,构建高质量的数据集,提升模型对用户意图的理解及剪辑动作预测的准确性。 2. 强化学习对齐: 引入强化学习(如 PPO、DPO 或针对序列决策的 RL 算法),基于美学评分、用户留存或专家反馈,优化剪辑序列的合理性与艺术性,实现模型与专业剪辑逻辑的对齐。 3. 多模态信号重构: 构造面向音视频理解的多模态训练数据表征,将非结构化的视频/音频流转化为模型可学习的行为信号。 4. 前沿技术探索: 跟踪多模态大模型(VLM)、视频生成、等领域的前沿进展,将 Sora/Kling 等生成式能力与非线性编辑(NLE)逻辑相结合。 5. 架构与性能优化: 主导模型架构的演进,解决超长视频序列建模、多模态对齐及推理延迟问题,确保算法在实际编辑器产品中的落地效果。 任职要求: 1. 技术功底: 计算机、人工智能相关专业硕士及以上学历。扎实的机器学习/深度学习基础,精通 PyTorch 或 JAX 框架。 2. 大模型经验: - 深入理解 Transformer 架构,有大规模参数模型 SFT(全量或 LoRA/QLoRA) 的实战经验。 - 熟悉 RL(强化学习) 基本原理,有 DPO、PPO 或相关对齐算法落地经验者优先。 3. 多模态能力: 熟悉视频理解、音视频对齐或多模态表征学习,对“视频-语言-动作” (VLA) 模型有思考。 4. 聪明与高潜: 具备极强的逻辑思考能力,能从第一性原理出发解决问题;学习速度快,能迅速切入音视频剪辑这一细分业务领域。 加分项: - 跨界思维: 有过视频理解(Temporal Modeling)与生成(Diffusion/Sora-like)结合的经验。 - 0→1 的破局力: 在数据匮乏或非标准场景下,有通过合成数据(Synthetic Data)或弱监督学习解决问题的成功案例。 - 产品直觉: 自己是剪辑软件(PR/Final Cut/剪映)的高阶玩家,或对内容创作生态有深刻理解。 - 学术/竞技光环: 在顶级会议(CVPR/ICLR/NeurIPS)有高质量产出,或在相关领域算法竞赛中取得过顶尖成绩。 - 行业热情: 是音视频产品(抖音、B站、YouTube等)的热衷用户。如果你本身就是剪辑爱好者、Vlogger 或对影视后期技术有浓厚兴趣,将是极大的加分项。
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hihi 是Wendy呀~⚒️ 创造、思考,或一切需要一位机器人遥操作算法工程师 薪资open,base上海,头部人形机器人企业 欢迎自荐&推荐,感兴趣的朋友可以微信联系:cute_art123 岗位描述 1. 遥操作系统开发: ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能,包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块;‒ 开发和优化远程控制算法,确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输: ‒ 实现高效的远程通信协议(如TCP/IP、UDP、WebRTC),优化数据传输的低延迟和高可靠性;‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成: ‒ 集成机器人硬件(如机械臂、移动平台、无人机)与遥操作软件模块; ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发: ‒ 开发直观的遥操作界面(GUI)或VR/AR交互系统,提升用户的操作体验; ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试: ‒ 基于仿真工具(如Gazebo、V-REP、Unity)设计并测试遥操作系统; ‒ 在实际场景中测试系统性能,确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代: ‒ 分析遥操作过程中出现的问题,优化系统性能; ‒ 实现智能化辅助功能(如路径规划、碰撞检测、自动校准等)。 7. 技术文档撰写: ‒ 编写清晰的技术文档,包括设计方案、开发流程和操作手册; ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。 岗位要求 8. 教育背景: ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 9. 技术能力: ‒ 编程语言: 精通C++或Python,具备良好的代码规范和开发习惯; ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),掌握常用的控制算法(如运动学、动力学、伺服控制);‒ 通信技术: 掌握远程通信协议(TCP/UDP、WebSocket),了解实时系统开发;‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台(如Gazebo、Unity、RViz)进行开发和测试;‒ 界面开发: 有GUI开发经验(如Qt、Tkinter)或VR/AR交互开发经验者优先。 10. 经验要求: ‒ 有机器人遥操作系统开发经验,了解机械臂、移动机器人、无人机等设备; ‒ 熟悉低延迟系统优化、实时视频流传输技术; ‒ 有工业级或科研级机器人项目开发经验者优先。 11. 个人能力: ‒ 逻辑思维清晰,具备良好的问题分析与解决能力; ‒ 较强的团队协作能力,能与硬件、软件及算法团队高效协作; ‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。 12. 加分项: ‒ 熟悉触觉反馈、力反馈设备的开发和集成; ‒ 有嵌入式开发经验(如STM32、Arduino); ‒ 了解AI相关技术(如计算机视觉、强化学习)并能应用到遥操作系统中。