我是邬东升。 嵌入式，后端开发、Agent开发、ros2 slam和navigation、等硬科技&具身涉及的所有技术都感兴趣，并有所涉足，擅长系统架构设计。 最近在和朋友做一款轮式双臂人机器人，现在已经做到了轮式单臂，会去复现Act、DP以及openPI等vla或模仿学习算法. 对这个方向感兴趣的朋友可以一起交流。