主专业产品设计,辅修法学,又加入具身智能机器人专项班的大三生,用大米和馒头填饱肚子后,正在期待一些有趣的事情。
关于具身智能机器人触觉方面
在看了许多对机器人做触觉获取的信息,包括触感数字化,传感器构造后,意识到这是机器人向具身智能发展的方向;便开始思考是否能从大模型向机器人发展为发展路径。
我计划采集人在日常生活中使用触觉的信息,然后对信息进行处理,通过编辑为自然语言与逻辑推理的方式来让大模型在思考时能够考虑到触觉。
大佬们对此有什么见解嘛,欢迎来聊~
主专业产品设计,辅修法学,又加入具身智能机器人专项班的大三生,用大米和馒头填饱肚子后,正在期待一些有趣的事情。