SUSTech(25 Direct Entry PhD)
National Scholarship⭐/Robotic Engineering🤖/📸🏃♂️🏸⛰INFJ-T
曾任RoboMaster浙狮战队队长 大疆创新实习
现南方科技大学机器人专业直博在读
负责双足轮腿|舵轮|麦轮|全向轮 机器人 控算研发
接触Linux系统,并部署ROS负责实物控算开发;熟悉C/C++编程语言,熟练掌握VS/VS Code、MDK、AD、Matlab、Webots、Isaac Lab等软硬件开发工具和机器人运动仿真软件;有较多开发项目的经历,了解MPC、LQR、ADRC、自适应PID等控制算法,能够结合实物开发进行MATLAB数值分析,也在机器学习、多传感器数据融合方面有过一定了解和实践。在学科竞赛上,获得国、省、校奖项十余项,已获授权三项软著专利,受理一项,参与RM三年、蓝桥杯大赛等;在科研成果上,取得了三项软著专利,主持“新苗计划”课题一项,参与国创一项;曾在大疆创新RoboMaster部门。
嵌入式开发;算法验证部署;初代项目demo移植;思维活跃擅长多角度分析,能够倾听并理解他人意见,做事井井有条不拖沓。交际能力尚可。
希望在营期能与大家一齐头脑风暴.