黄澄森|Sam Hwang

SUSTech(25 Direct Entry PhD) National Scholarship⭐/Robotic Engineering🤖/📸🏃‍♂️🏸⛰INFJ-T 曾任RoboMaster浙狮战队队长 大疆创新实习 现南方科技大学机器人专业直博在读 负责双足轮腿|舵轮|麦轮|全向轮 机器人 控算研发 接触Linux系统，并部署ROS负责实物控算开发；熟悉C/C++编程语言，熟练掌握VS/VS Code、MDK、AD、Matlab、Webots、Isaac Lab等软硬件开发工具和机器人运动仿真软件；有较多开发项目的经历，了解MPC、LQR、ADRC、自适应PID等控制算法，能够结合实物开发进行MATLAB数值分析，也在机器学习、多传感器数据融合方面有过一定了解和实践。在学科竞赛上，获得国、省、校奖项十余项，已获授权三项软著专利，受理一项，参与RM三年、蓝桥杯大赛等；在科研成果上，取得了三项软著专利，主持“新苗计划”课题一项，参与国创一项；曾在大疆创新RoboMaster部门。 嵌入式开发；算法验证部署；初代项目demo移植；思维活跃擅长多角度分析，能够倾听并理解他人意见，做事井井有条不拖沓。交际能力尚可。 希望在营期能与大家一齐头脑风暴.