水煮鱼碎碎念最近在做手眼标定，发现有时候因为rx/ry/rz角度变化不够大而导致解算误差比较大，就开源了手眼标定工具包：RealSense 相机 + 机械臂，四算法对比自动选优，支持异常点排除和角度诊断。 仓库：https://github.com/songzaiyang7-maker/realsense-hand-eye-calibration
