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单月消耗90亿token ，日常codex+stitch MCP开发 100+skills开发，做过n多好玩的项目 ICRA26 lehome-challenge 最高全球第二 结赛全球十七 黑客松享受者 2025.10-2026.06 华南理工大学-MIAAlab-庄辉平副教授 2026.07-至今 深圳河套学院-哈工深联培实验室-成慧教授 可能感兴趣且做过的方向有： 双臂vla后训练（act/dp/smolvla/pi0/kai0/xvla） 非配对图像翻译( CycleGen/AttentionGen/Cyclediff) 实机数采（lerobot-so101/松灵） 数据飞轮 语义分割（deeplabv3+CE+FTL）