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Jiang_

我是一名经历过真实赛场检验的机器人全栈开发者——导航、感知、控制都能独立闭环,并且能在有限时间和算力下做出最稳定有效的工程解决方案。 机器人开发爱好者,大二在读,擅长ROS导航应用层开发,持续钻研运动控制、强化学习及机器人感知技术,vibe coding 24年亚太杯数学建模国三、26年RoboMaster高校联盟赛一等奖三项,超级对抗赛国二 累计省级以上奖项15项 一个国家级大创立项、一个省级大创立项。 四项专利(全自主机器人、搬运机器人、无人船)

  • 🦄 全自助空中机器人、轮足小车
  • 📍 中国·广东省·东莞市
  • 🧙 独立开发者
  • 🧙 ROS导航开发
  • 🧙 计算机视觉 CV
  • 💡 ROS / Gazebo / Rviz / AMCL定位 / A*与DWA路径规划 / 弹道解算 / 相机标定 / 点云可视化 / YOLO / PyTorch
  • 她
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