看了OpenAI Symphony、Claude Manager Agents、Factory Missions 三家公司的多 Agent 架构。 基本是Orchestrator+（Planner、Executor、Validators） 在整个任务 pipeline环节：规划、执行、校验是串行的。 可以简单做并行的是：Planner、Validators。 如果对Executor 做并行就得考虑到 worktree 的冲突合并。 （这个环节可能是最耗时） 走了一大圈 token消耗了 5-10 倍但效率可能没提升至两倍。 从架构上看，多 Agent 架构最大的优势可能不是速度而是保持主 Agent 的上下文干净，不会沉浸在子任务探索中，导致降低主任务的权重。（但这个也可以通过subagent 实现）：P