Yours Robotics(优时科技)
纯视觉 L4 自动驾驶公司:数千台「优时小车」跑进海内外商圈,刚完成数亿元 B2 轮,正在让 IP 角色从屏幕走进真实世界
优时科技(Yours Robotics)成立于 2018 年,是一家从纯视觉 L4 低速自动驾驶走到具身智能的机器人公司。当同行普遍依赖多线激光雷达时,优时从第一天就选了更难的那条路:只用双目摄像头做三维定位与导航,把无人车的单台成本从 10 万–40 万元压到 8 千元。如今数千台「优时小车」跑在海内外的商圈、步行街、地铁站与机场,运营规模追平了海外低速配送头部公司 Starship。
在 CEO 林锫森看来,物理世界对成本极度敏感,低成本是规模化的前提。数千台小车在拥挤人流中每天积累的真实运行数据,正在补齐具身智能最稀缺的「高动态社交数据」:意图预判、秩序融入、得体交互。这套「社交导航大脑」与空间认知能力将平移到人形机器人——大流量场景中,人形机器人承载交互,六轮小车承载负载与移动,并与 IP 深度结合。
下一步,优时把积累伸向屏幕之外:通过 AI、机器人与游戏化互动,让 IP 角色从屏幕走进真实世界——机器人是角色的身体,游戏 App 是角色的另一条生命线。2026 年 4 月完成的数亿元 B2 轮融资(前海方舟领投)将用于 L4 视觉能力向具身智能的规模化迁移、通用视觉技术商业终端的网格化部署,以及多模态 AI Agent 与生成式动作大模型的研发。
团队信奉「用商业价值为数据采集买单」:小车在为 B 端客户创造收益、主动把公域流量转化为私域流量的同时,源源不断反哺 AI 训练数据——造血式数据飞轮,而不是烧钱养数据。核心团队来自伦敦帝国理工、清华、北工大,成员在阿里、美团、百度、小米等有多年行业经验,兼具算法、软硬件全栈与商业运营能力。
- 为验证商业模式,团队早期在商圈一路「卖水维艰」,最终签下上百家商场——CEO 林锫森在播客里把这段讲成了连续剧
- CEO 林锫森是 2010 年最早一批 ROS 开发者,10 年视觉 SLAM 经验;COO 黄海琴手持 3 项欧美发明专利,是 Forbes Asia 2021 U30
- 小车不是被动等客的配送工具:它会主动「找人」,往人流最热的区域凑,把线下公域流量转成品牌私域
- 单台 8 千元的双目视觉方案 vs 传统 40 万元激光雷达方案——成本差出近 50 倍
- 纯视觉 L4:自研双目视觉 SLAM,替代多线激光雷达与高精地图(重扫地图市价约 2000 元/公里),可在强弱光交替、高动态人流环境中实时提取三维轮廓并滤除干扰
- 极致成本控制:单台无人车成本从 10 万–40 万元降至 8 千元,接近 50 倍降幅,是规模化部署的前提
- 「优时小车」= 可移动的商业智能终端(AI Agent):依靠视觉算法主动寻找高热人流区域,承担动态展示、移动产品体验与线下流量分发
- 在研方向(B2 轮资金投向):L4 视觉能力向具身智能迁移、多模态 AI Agent、生成式动作大模型;产品矩阵将增加人形机器人(承载交互),与六轮小车(承载负载)分工协作
「 伦敦帝国理工电子工程,36 Under 36;10 年视觉 SLAM,2010 年最早一批 ROS 开发者 」
「 前百度 Apollo 高精地图,11 年自动驾驶研发,3 项中国发明专利 」
「 帝国理工电子工程,Forbes Asia 2021 U30,3 项欧美发明专利 」