PokeBot（破壳机器人）

让机器人真正把事情做完

PokeBot 是一家面向家庭场景的通用具身智能公司。团队希望打造能够理解物理世界、通过自主探索持续学习，并在真实家庭环境中完成高灵巧、长时序复杂任务的机器人。目标不是让机器人只会移动或完成一次演示，而是让它可靠、持续地完成真正有用的工作。

家庭是通用智能最严格的试验场

没有两个家庭拥有完全相同的空间、物品和生活习惯。衣物、餐具、玩具等非结构化物体，以及持续变化的任务、光线和人员干扰，让家庭成为最复杂的现实环境之一。PokeBot 相信，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生；只有在这种高度开放的环境里，机器人才能获得真正的泛化能力。

泛化不是一次漂亮的 Demo

团队把零样本泛化、少样本适应、灵巧操作、故障恢复和长时序稳定执行视为同一个系统问题。数据也必须来自机器人最终工作的环境：在哪里执行任务，就在哪里建立数据分布。模型、数据、硬件、传感器、运动优化与系统控制需要端到端协同，而不是依靠单一模型规模解决一切。

极致、真诚、自驱、利他、低自我

PokeBot 希望建立一个极致、真诚、自驱、利他、低自我的组织，与优秀的人一起做最难、也最重要的事情。团队的长期愿景是让机器人承担生活中的重复劳动，让人把时间重新交给创造、探索与陪伴。

• 公司成立仅约五个月，就完成亿美元级 Pre-A 轮融资；这也是成立后的第二轮融资。

• 团队没有先选结构化程度更高的工厂，而是直接把家庭作为通用智能的训练场。

• 机器人曾自主完成一整套麻婆豆腐制作流程，从处理豆腐、热锅加油到翻炒装盘，并应对光线和空间位置变化。

• 创始人许华哲同时拥有清华本科、UC Berkeley 博士和 Stanford 博士后背景，曾在 Meta AI 担任访问科学家，并负责清华具身智能实验室。

• 以家庭原生数据分布为核心，从真实家庭环境采集并训练具身模型，而不是将工业场景能力直接迁移到家庭。

• 围绕世界模型、强化学习与数据构建技术闭环，强调模型在持续交互和自主探索中的迭代能力。

• 将灵巧性与泛化能力作为两条相互耦合的技术主线，同时覆盖精细操作、跨物体与跨环境适应、错误恢复和长时序稳定执行。

• 采用端到端全栈工程路线，覆盖基础模型、数据采集、机器人本体、硬件、传感器、物理理解、运动优化和系统控制。

• 已展示自主制作麻婆豆腐、衣物折叠、香囊系绳和扎带穿孔等任务，验证长时序执行、柔性物体操作、毫米级精度与抗干扰能力。