Manifold AI（流形空间）

我们相信物理世界的常识应该由模型来学，而非用代码来写

• Manifold AI 流形空间成立于 2025 年 5 月，是国内第一家自研世界模型作为具身基础模型落地的创业公司，由学术界最早布局世界模型的清华FIB实验室相关团队与工业界最早落地世界模型的团队组成。

• 我们自研的通用空间世界模型 WorldScape 及具身世界-动作模型 WorldScape Policy，在 WorldScore、WorldArena、RoboTwin 等具身智能权威榜单上均位列第一，同期参评团队包括英伟达、李飞飞 World Labs、智谱、MiniMax、阿里、腾讯混元等。

• 从成立第一天起，我们就坚持 World Action Model (WAM)路线，让机器人从世界的“旁观者”变成“改造者”。我们通过海量第一人称视角（ego-centric）视频数据进行预训练，让绑定本体的动作映射只需极少量 In-Context Learning 数据即可完成，使具身智能落地到真实场景的部署成本降到最低。我们提出的世界模型 MoE 架构，通过门控机制将指令遵循、移动交互、操作推理等子任务交由不同专家处理，在保持参数可扩展的同时，有效避免不同知识领域间的干扰。

• 我们的技术已经走出实验室：RoboScape 服务机器人场景，AirScape 让无人机在从未去过的密林、变电站里也能凭空间直觉自主穿梭，WorldScape Policy 已在电商物流、3C 制造等具身场景落地应用，我们也在积极探索 MR 混合现实等泛娱乐场景的可能性。

• 创始人兼 CEO 武伟博士曾作为初创员工加入商汤科技，曾任商汤科技世界模型负责人并研发了「开悟」世界模型。团队汇聚清华大学长聘教授（长江学者）、15 岁考入清华的天才少年，以及来自学术界和工业界的顶尖专家，累计发表超过 200 篇顶级期刊会议论文，被引用超过 10 万次。

• 成立一年，我们完成 6 轮融资，历史融资总金额超过10 亿元，投资人包括君联资本、锦秋基金、淡马锡旗下的InnoVen Capital等顶级财务投资方，也包括华为哈勃、北汽产投等知名产业投资方，还包括国新基金、顺禧基金等国资支持。

• 我们相信，这只是世界模型真正改变物理世界的开始。

• 创始人兼 CEO 武伟博士曾作为初创员工加入商汤科技，曾任商汤科技世界模型负责人并研发了「开悟」世界模型。

• 团队里有一位 15 岁就考入清华的「天才少年」

• 成立仅 1 年就完成 6 轮融资，融资总额超 10 亿元，是少见的「当年成立、当年跻身独角兽」的世界模型公司

• 自建评测基准 WorldArena 支撑起 CVPR 2026 WorldArena Challenge，吸引英伟达、Google、阿里巴巴等数十个团队参赛，累计提交超过 200 次

• 核心技术路线：World Action Model（WAM），基于海量第一人称视角（ego-centric）视频数据预训练

• 世界模型 MoE 架构：不同专家分别负责指令遵循、移动交互、操作推理等子任务，通过门控机制自适应整合

• 产品矩阵：WorldScape（通用空间世界模型）、WorldScape Policy（世界-动作模型）、RoboScape（机器人世界模型）、AirScape（无人机世界模型）

• 自研评测基准 WorldArena：覆盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维空间准确性、可控性六大维度，共 16 项指标

• 自建数据基建：自研 Ego-centric、UMI、硬件在环 RL 等软硬一体数采设备，已积累数十万小时高质量数据