Hardware Engineer

公司与团队

银河水滴（[招聘联系方式已隐藏]）是一家以视觉 AI 为主业的公司，目前正沿着人本世界模型的路线演进，核心技术方向包括生成推理、情绪识别、动作行为预测推理、步态识别与人体关键帧。

Worldline（业务增长部门）正在组建一支面向 C/B 端的产品集合型团队，用前沿 AI 能力做一批让大众愿意体验的产品，以此进行整体的用户增长，探索世界模型方向。

团队的工作方式是滚动上架：多款产品并行、快速上线、按数据决定去留。

硬件是其中一条产品线。Worldline 将持续推出一系列消费类 AI 硬件，让公司的感知能力变成普通人能看见、摸到、互动的东西。第一款是一台树莓派级别的桌面交互设备：能认出面前的人、读到情绪、看懂动作，并通过转动、点头、灯光、声音做出反应。之后的产品形态会不断变化，桌宠、音箱、摄像头、带轮子或关节的小机器人都在考虑范围内，但底层能力是通用的：感知、运动、端侧推理、量产交付。

在 Worldline，你的产品创意将得到充分自由发挥。

岗位职责

1.主导整机选型与方案设计：在树莓派、Jetson、RK 等级别的计算模组中做对比选型，确定摄像头、麦克风、扬声器、屏幕或灯效、电源与运动部件的配置，输出 BOM 与成本测算

2.负责运动与执行系统：舵机、步进或直流电机的选型与驱动，云台、关节等简单机构的运动控制，让设备能平稳、安静、可控地动起来

3.把算法装进设备并调顺：与算法团队一起把视觉模型接进整机，从摄像头输入、模型输出到舵机、灯光、声音的反馈逐段测试，找到卡顿与抖动的来源并解决，直到整机体验顺滑。出问题时能判断出在模型、系统、驱动还是机构哪一层，并把改动要求用对方听得懂的方式提给算法团队、模组供应商或外协工厂

完成硬件 bring-up 与系统层搭建：操作系统镜像、驱动、外设联调、OTA 升级与开机自启等基础能力；与算法团队协作完成端侧部署：模型转换与量化、推理框架选型、延迟与功耗优化

4.把以上能力沉淀为可复用的硬件底座，供后续产品直接复用；其中通用的端侧配套算法整理后供平台对外开放

5.对接外协与供应链：结构与外观由设计伙伴负责，本岗位负责工程对接、样机验证、小批量试产与品控标准

6.支持开发者内测：收集在设备上开发时遇到的问题，迭代开发环境与文档

参与每周产品裁决会，对硬件线在做和待开工的产品提出你的判断

任职要求

1.有至少参与一款落地的消费类硬件产品经历，面试时将详细了解经历。

2.或者做过类似硬件项目，极具热情。

3.对整机有完整的 know-how：电路、机构、系统、算法接入四层都能上手，出了问题能定位在哪一层，并能分别对算法团队、模组供应商、外协工厂提出准确的改动要求

4.做过带运动部件的产品：舵机、电机、云台、机械臂、轮式或足式小机器人任一均可，能说清驱动方案、控制方式和当时怎么解决抖动、噪音、发热这类问题

熟悉 Linux 嵌入式开发，在树莓派、Jetson、RK 系列等任一平台上做过产品级开发

5.有端侧 AI 部署经验：用过 TensorRT、NCNN、ONNX Runtime、RKNN 等任一推理框架，做过模型量化与性能调优，能说清在哪个环节丢了多少精度换了多少速度

6.最好会写 C/C++ 与 Python，能读懂算法团队给的推理代码并改造成设备上的服务

7.懂电路原理与外设接口（USB、MIPI CSI、I2S、PWM、GPIO、CAN 或串口），能看原理图、能自己接线排故障

8.能接受快速的方向调整，一款产品下架不影响你开工下一款（最重要！）

加分项

做过桌宠、陪伴机器人、智能音箱、云台摄像头类产品，或机器人、机器狗的感知与运动模块

做过视觉跟随、人脸或人体追踪驱动云台的功能

独立设计过 PCB 或驱动板

有自己的开源硬件项目、创客社区作品或个人账号在更新

曾在很短的时间内学习一项新东西并达到 Top 水平

关于门槛

不设学历门槛，不设年龄门槛，不设专业限制。

我们只看三件事：你做过什么、做出来什么样、能不能用 AI 把一件事从 0 推到能跑。所以简历可以很短，但作品和项目资料请给全。

统一要求

有创意！

高执行力！

有热情！

自驱力强！

AI Native！

面试方式

30mins我们将详细了解你对硬件的细节know how！