机器人电控负责人

机器人电控负责人

整机集成 / 运动控制部署 / 早期核心研发

关于这个岗位

ONANA Robotics 正在研发面向家庭生活的原创陪伴机器人。我们希望机器人不只是能够执行指令的设备，而是拥有鲜明角色感，能够自然、灵动地与人共同生活的伙伴。

我们正在寻找一位能够亲自动手、独立推进整机电控研发与交付的核心技术成员。

你需要把阶段性的产品目标转化为可执行的技术方案与研发计划，打通电控集成、控制软件、基础运动策略训练和真机部署，并对进度、质量与问题闭环承担主责。

这是一个以实际研发和整机交付为核心的技术岗位，不是纯项目管理岗，也不是只负责仿真或算法研究的岗位。

工作内容

1. 独立推进整机电控研发与阶段交付

围绕机器人样机与产品迭代目标，拆解任务、制定里程碑和验收标准，识别关键依赖与技术风险。主动推进问题解决，及时同步进展、阻塞点及所需支持，确保工作持续向可验证的整机结果推进，而不止于单个模块完成。

2. 主导整机电控方案与系统集成

负责主控与计算平台、电机及驱动、传感器、供电与电池系统、通信总线、线束及接口的选型、集成与验证。能够亲自完成设备接入、基础调试、整机联调与故障排查，并协调结构、硬件及供应商解决跨模块问题。

3. 开发与维护控制软件及部署链路

使用 C++ / Python 等工具完成设备通信、状态采集、运动指令下发、控制程序部署、参数配置及调试工具开发。建立清晰可靠的控制接口、日志与异常处理机制，为上层动作、交互和算法系统提供稳定的执行能力。

4. 完成基础强化学习训练与真机验证

基于成熟框架或已有基线，完成基础运动或动作追踪策略的环境适配、训练、调参、评估与部署。能够打通模型与仿真配置、策略训练、模型导出、板端推理及真机执行链路，并根据实际表现定位问题、推动调整。

该部分以工程实现与效果验证为重点，不要求以前沿强化学习算法研究为主要工作。

5. 持续提升整机稳定性与可维护性

针对通信异常、动作抖动、执行偏差、过流发热、运行中断等问题，结合日志、测量和实验进行定位，验证修复结果。建立必要的标定、测试、故障记录与回归流程，使机器人不仅能够演示一次，也能够稳定、重复地运行。

6. 推动跨专业协作与工程沉淀

与结构、算法、交互及相关供应商共同确认接口、约束和交付节点，从电控与实际执行角度提出改进建议。维护必要的系统架构、接线与接口说明、配置及部署文档，让系统能够持续迭代，而不是依赖个人记忆维持运行。

必备能力

真实的实物项目交付经历。

有机器人或复杂机电系统的电控开发、集成与交付经验，能够清楚说明自己亲自负责的范围、关键技术决策、遇到的问题及最终结果。我们重视完整项目经历和实际动手能力，而不仅是技术名词的覆盖面。

能够独立处理整机电控问题。

理解电机与驱动、传感器、供电、通信及控制软件之间的关系；能够阅读必要的原理图、接口文档与设备手册，使用常见测试仪器和软件工具开展调试，并通过实验定位问题。

具备控制软件、基础训练与部署能力。

能够使用 C++ / Python 和 Linux 开发、调试控制相关程序；理解机器人运动学、基本控制原理及强化学习训练流程，能够基于现有工具完成基础策略训练、适配与真机部署，而不只是在仿真中运行示例。

具备独立推进工作的意识与方法。

能够把一个尚未完全拆解的目标转化为任务、优先级和验证步骤。遇到阻塞时，主动定位原因、提出备选方案、协调所需资源；能够及时暴露风险，而不是等到节点临近才报告无法完成。

愿意长期全职参与产品建设。

认同陪伴机器人的产品方向，愿意持续经历样机验证、工程完善、产品交付和后续迭代，而不只关注某一段有趣的技术开发。

我们期待的合作方式

我们希望找到一位愿意长期共同建设产品的同路人，逐渐成为整机电控方向可以信赖的技术支柱。

我们看重的责任心，不是“任何问题都独自扛住”，也不是口头承诺投入，而是：对自己负责的事情有完整判断，对承诺的节点有计划，对出现的问题有行动，对需要支持的地方能够坦诚沟通。

你不需要一开始就精通所有环节，但需要有扎实的能力基础、主动补齐短板的行动力，以及把事情真正做完的习惯。

加分经历

- 主导过轮腿、足式或其他多自由度机器人的整机电控与真机调试。

- 有强化学习策略从仿真到实机的完整落地经历。

- 参与过产品从原型到交付的过程，对可靠性、成本、装配、测试与后续维护有实际认识；对角色动画、机器人动作表现和 ACGN 文化有兴趣。

投递时，请附上

一段你最有代表性的实物项目说明，包括：项目目标、本人负责范围、最终结果，以及一个你亲自定位并解决的关键问题。 欢迎提供可公开或脱敏的实机视频、技术文档或代码。

相比只罗列技术栈，我们更希望理解：你实际接住过什么事情，又是怎样把它交付出来的。