具身智能工程师
职责
参与二次元实体机器人的多模态交互系统建设,打通语音、文本、动作、视觉、表情与记忆模块之间的交互链路
参与软硬件整机的多模态联调
参与 ASR、TTS、VAD、流式语音、语音打断及端到端语音大模型等模块的调研、接入、测试与优化
提升机器人实时对话体验
参与长期陪伴场景下的 Agent 记忆系统设计与实现,包括短期记忆、长期记忆、分层记忆、向量检索、记忆摘要、记忆召回及人设一致性维护
围绕二次元角色的人设稳定性、对话连续性、养成感及关系演化等体验目标,持续迭代 Prompt、记忆策略、对话策略和行为触发逻辑
跟进 MemGPT、Generative Agents、A-Mem、Moshi、MiniCPM、GPT Realtime 等方向,完成方案调研、Demo 搭建、效果评估与文档沉淀
能力要求
本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或软件工程等相关专业优先
具备 2 年及以上 Agent 相关工作经验
熟悉 Python,具备良好的工程实现能力,能够独立完成模块开发、接口调试与问题排查
熟练使用 Vibe Coding 工具,在提升效率的同时保证项目质量
掌握 LLM、Agent、RAG、Prompt Engineering 等基础概念,并具备相关项目经验
对“创造数字生命”和“让二次元走进现实”具有强烈的热情与认同,愿意亲手推动其实现
掌握 Tool Calling、状态管理、上下文压缩、任务规划与多轮对话控制,能够独立实现 Agent 运行原型
熟悉实时语音交互链路、记忆系统、RAG 检索等模块
理解语音、文本、视觉、动作、表情之间的时序关系,能够设计事件驱动的多模态状态机,保证响应自然连贯
加分项(选填)
ACGN 文化深度用户,对二次元角色、人设塑造和陪伴感有共鸣
做过 Chatbot、陪伴型 Agent 等相关项目
使用过 LangChain、ChatTTS 等工具或框架
了解 GPT-4o Realtime 等多模态或语音模型
具备机器人、具身智能、ROS、Isaac Sim / Gym 或多模态交互相关经验
