ROS机器人开发实习生

岗位职责

岗位职责 1.负责公司各类机器人系统软件开发与维护，涵盖硬件接口、传感器数据采集、机器人控制等。 2.主导机器人系统软件架构设计与块化开发涉及感知、决策、控制、运动规划等模块， 3.实现机器人与传感器、执行机构高效通信，构建稳定可靠控制系统。 4.参与多种机器人平台软件适配与集成开发，如机械臂控制系统、移动底盘导航与避障等。 5.负责机器人系统在多平台(Jetson、x86 6.协助硬件团队进行软硬件联调，支持现场调试和产品化落地。 7.撰写高质量技术文档和开发说明，保障代码可维护性与协作效率。

任职要求

任职要求 1.计算机科学、机器人技术、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历。 2.扎实编程基础，熟练掌握C++/Python，熟悉面向对象设计，有良好代码风格与工程化能力至少2年ROS1/ROS2开发经验，能独立进行ROS项目开发调试。 3.熟悉Linux开发环境，具备系统调试、脚本编写、包管理等操作能力。 么有丰富机器人系统软件开发与部要经验尤其在Jetson、嵌入式Linux平台 5.熟悉常用仿真工具(Gazebo、mujoco、isaacsim等)，能在仿真环境测试系统。 5.熟悉常见机器人设备(激光雷达、深度相机等 )接入和数据处理。 7.良好团队协作与沟通能力，能在快速变化环境高效工作。 加分项 1.有机器人竞赛、科研或实际工程经验(AGV.AMR、服务机器人等) 2.有开源项目经验(附GitHub链接) 3.有多机器人调度、SLAM、运动规划等开发经验。 4.有基于ROS框架中大型项目开发经历 300-350